控制柜是装置伺服驱动器和其他机电元件的直立机箱，用于控制或监控相关的机械和工厂系统。控制柜是一个不锈钢盒，既可以壁装也可以独立安装在地板上。控制柜内包含多种组件，包括伺服驱动器、PLC和端子块。

供电通常来自机柜顶部，其交流配电系统(PDS)与主电源断路器关联。PDS将电源传输到所有需要交流电源的组件。电源将交流电压转换为直流电压，以符合机柜内大多数其他组件运行的需要。电源通常将480V或120V的交流电转换为24V的直流电，因为一般认为直流电是更安全的面板内部电压。

转换后的直流电压首先传输到直流配电系统，再传输到其他组件。以太网交换机是机柜的另一个重要组件。它可以利用Cat5或Cat6电缆在机柜内的设备之间建立通信。无线电处理控制面板发出的数据，并通过工业天线将其传输到远离控制柜的其他位置或机器。无线电与多相器配对，可以保护内部面板硬件免受照明的影响。

PLC或可编程逻辑控制器是控制柜的大脑，这一点我们之前的文章已经详细说明。机柜的底部机架装有端子块，这些端子块充当现场仪器与控制柜对接的连接点。根据功能的不同，端子块会处理不同的信号，包括模拟或数字信号。

可编程逻辑控制器

然后控制数字输出的继电器会利用较低的电压信号来控制较高的电压电路。这也可以保护PLC免受过电流的影响。这些组件使用DIN导轨和电线槽连接在控制柜上。电线槽可整齐地布置大量接线，并一起安装在与机箱分开的背板上。

安装在机柜机箱门上的HMI（人机界面）可供查看PLC收集的数据并与做分析和其他处理。

人机界面与计算机数字控制

安费诺针对控制柜的方案：

• DIN 41612和Millipacs^®背板连接器进入PLC内部，而Quickie^® IDC建立了从机柜到HMI的连接。
  
• 工业以太网连接器（如ix Industrial™和SPE以及VerIO™、RJ45、USB和D-Sub）为PLC的CPU、I/O及通信模块提供服务。
  
• Minitek^® Pwr 4.2为安装在机柜中的PLC电源模块和伺服驱动控制器供电。